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曲线锯—提高木材加工能力的新技术

2020-05-07
歪斜地锯木材——定是弄错了。其实不然。现在,先进的锯机能做到精确地锯出弧形,尽可能避免浪费材料。每根木头的最佳切削位置都经过数学计算。REXROTH公司的电动液压驱动装置能引导锯片运动,实时调整,精确地进行曲线切割。 千百年来,原木一直是木工行业的主要材料。现在,原木仍是建筑业和家具制造业的主要原材料。过去,木材供应量大,且主要靠手工加工。而今,木工行业在提高原材料使用率上压力很大。虽然全自动加工机械并非罕见,现代化的先进锯机自动锯切原木,速度因原木的种类不同而不同,最高可达到每分钟20根。而且切割精度误差保持在1/l0mm以内。原木应尽量利用,避免浪费。同创新能源生产销售木屑切片机、木材削片机等机械设备。 实际上,原木的形状和质地并非统一均匀。由于年轮的影响,木材结构取决于原木所受到的内应力。沿原木的外部弯曲形状切割就是沿着年轮切割。而横切年轮又会使原木中的应力不平衡。当木材受潮时,这种不平衡就会显现出来,导致加工好的工件弯曲变形。 曲线锯不仅能沿直线切割,而且能沿着由参数限定的曲线切割。曲线锯根据原木的不同形状锯切,原木的利用率比直线锯切提高20%。(如图一)。由于是曲线锯切,就产生了弯板、弯柱是否可用的问题。然而,通过干燥处理,弯板、弯柱是可以重新变直的。因此,依照原木的外形切割,可以提高原木的使用率,同时,可提高木材的性能,减少横向切割而改用沿年轮切割,使原材料品质更为均匀,制成品性能更稳定,承重能力更强。曲线锯的较高投入可以很快收回。计算曲线来确定最佳锯切位置 工业用曲线锯由两个圆锯作曲线切割。所谓曲线锯,有不同的型式和概念,但都有一共同之处,即原木都须通过扫描机。扫描机对原木的外形进行扫描,并将扫描数据传送至控制计算机中。专用软件根据这些数据,计算出最佳的切割位置和形状,达到材料的最佳利用。 有些机型是将原木穿过一个直立的锯组,在锯组中完成切割加工;还有些机型,原木直接穿过锯组,原木在几个轴中移动,形成所需的切割线条;两者的不同之处在于:完成运动的轴的主方向不同。在这里,必须对水平式设计与垂直式设计加以区别,因为,沿着什么样的轴作运动,决定了成品的切割曲线。 图3所示的锯片组合由置于水平台板上的两个定位轴驱动。第一个轴将双圆锯片组合定位,做直线运动。第二个轴驱动整个锯组做曲线运动。要使圆锯片组合进行曲线切割,这两个轴的运动必须协调进行。由于有动态切割宽度调节,外面的两对圆锯片的定位取决于所需加工的原木的宽度。一旦在切割前该原木的位置固定下来后,在接下来的整个切割过程中位置都保持不变。控制结构上集中与分散控制相结合 由于曲线锯的每一个定位轴的摆放位置大不相同,需要一个驱动系统的最佳解决方案。这就要求所有与切割相关的轴都要高度动态并定位准确。对诸如切割宽度调整用的轴,还特别要求设计紧凑,并能轻松地连接驱动轮与主机。 REXROTH公司生产的轴控制器(含IAC -R),通过高度敏感阀门控制这些驱动轮。智能驱动轮在阀门里直接关闭驱动轴的位置控制环(如图4)。在传动装置中直接执行运动控制功能。机器控制器通过总线路将指令输入后,IAC -R就在封闭环控制下独立执行任务,将轴转移到所需位置。(集合式轴控制器无需加速度。)这样,就能在动态条件下精确确定切割宽度。总线路的介入,可扩大机器的识别能力,从而能从轴控制器上获得实时数值。 与切割宽度控制装置的局部控制结构不同的是,双轴上的控制环在机器控制中向中心闭合,控制锯组。沿清晰划定的锯切线条切割这样复杂的运动,只有在二个轴独立运动条件下才能实现。选择控制器的基本标准就是它能提供所有必需的功能。既然这些功能不能在分散的状态下实现,连续的路径控制须在中央控制器中执行。同时,由于原木直径不同,还得使用直控导向高敏阀门。原木加工行业中木材的尺寸范围大,这种选择是可行的。 包装涵盖集中和分散两种不同概念。REXROTH公司找到了一条针对这两种结构都适合的方法。考虑到碰撞和振动阻力,锯机的应用条件要求严格。REXROTH公司多年来取得的在实木加工领域的经验,应用在其开发的IAC -R上。该机已通过测试,它包括一个综合的轴控制器、位置测量系统和辊子(如图5),适合木加工行业粗糙恶劣的加工环境。数字式闭合环控制电子元件,在设计上尤其注重结实耐用;高敏阀门在木工行业的使用是十分成功的。在辊子底座上安装数字定位系统,可以保证辊子工作的稳定可靠。紧凑的结构极大地降低了电缆的使用,并无需更高水平的控制,这些都进一步地成为选择的关键。 曲线锯这类锯机上的多轴都可见到液压驱动系统。虽然这是木加工行业的特殊要求,但动力强大、控制性强、动态操作也是选择液压驱动技术的关键。牢固耐用、使用寿命长,使驱动器的使用成本降低。由于有了诸如整体定位轴等创新技术,降低了将定位轴安装到现有控制的难度,并非常紧凑,液压驱动系统在该领域愈加受欢迎。
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